Aunque ya hicimos una entrada explicando que es un sensor de temperatura y ya vimos como utilizarlo con el sistema embebido que creamos para la Raspberry PI. En este caso vamos a utilizarlo con Python, y con el sistema operativo Raspbian. Para ello esta vez vamos a probar el sensor SHT21 que se comunica también por i2c. Otras características del SHT21: Presenta una resolución de la humedad relativa de un 0,04%, y una resolución de la temperatura de 0,01 ºC.

Para configurar correctamente la hora de la Raspberry Pi, una vez que la tenemos conectada con el ordenador, escribimos en un terminal el siguiente comando: date --help Y nos aparecerán las distintas opciones que tiene el comando date: Por tanto vemos que utilizando el comando date -s seguido de la fecha y hora que queremos pasarle a la Raspberry Pi en el formato YYYY.MM.DD-hh:mm, conseguimos darle la hora y fecha correctas:

Un transductor ultrasónico es un detector de proximidad, capaz de calcular la distancia a la que se encuentran los objetos que lo rodean. Dependiendo del modelo de sensor utilizado, las distancias que mide pueden ir desde pocos centímetros hasta varios metros. El transductor emite un ultrasonido, es decir, una onda acústica con frecuencia por encima del límite perceptible del ser humano (20 KHz), que rebotará sobre el objeto más cercano en esa dirección.

La Raspberry Pi es un ordenador/placa de bajo coste, desarrollado en Reino Unido por la Fundación Raspberry. Su objetivo es facilitar el acceso a los ordenadores y promover la educación de adultos y niños en el campo de la informática, la programación o incluso la electrónica. En la página oficial podéis encontrar más información, así como instrucciones para empezar a usar la Raspberry.

Una vez instalado Open CV para Raspberry Pi podemos hacer reconocimiento de imágenes. En concreto, en esta entrada, vamos a ver como identificar la posición de la mano con OpenCV. Para ello necesitamos conectar y habilitar la cámara de la Raspberry Pi, como indicamos en otra entrada anterior Sistema de vigilancia con Raspberry Pi. Con el siguiente código podemos hacer que reconozca si la mano está abierta o cerrada: # importamos los paquetes necesarios import cv2 import numpy as np import math import time import sys # Iniciamos el stream de la cámara con una resolución concreta vs = VideoStream(usePiCamera=True, resolution=(1296,972)).

OpenCV (Open Source Computer Vision) es una librería software de código abierto sobre visión artificial. Es multiplataforma por lo que existen distintas versiones en C/C++, Java, Python y distintos soportes para cada sistema operativo (Linux, Mac, Windows …). Contiene más de 500 funciones que abarcan una gran gama de áreas en el proceso de visión, como reconocimiento de objetos o reconocimientos facial, calibración de cámaras, visión estérea y visión robótica.

En este caso, vamos a combinar el sensor PIR HC-SR501, con la cámara oficial de la Raspberry Pi para crear un pequeño sistema de vigilancia. Cuando el sensor detecte movimiento, se mandará un comando a la cámara, para que haga una foto y se nos envíe a nuestro correo electrónico. Partiendo del programa en python que teníamos para controlar el sensor PIR, vamos a modificar el código de tal forma que cuando se detecte movimiento en vez de escribir por pantalla “movimiento detectado”, ejecute en segundo plano otro programa en python que toma una foto con la cámara.

En esta entrada vamos a explicar como mandar correos desde la Raspberry Pi, lo que puede sernos de utilidad por ejemplo en nuestro sistema de vigilancia pues nos avisa de ciertas situaciones que pasan en casa cuando no estamos. Lo primero que hemos hecho ha sido crear una cuenta de gmail, desde la que enviará los correos la Raspberry pi. A continuación instalaremos Mutt, un cliente correo que se puede utilizar desde Terminal.

Un sensor PIR (Passive InfraRed) capta la luz infrarroja (IR) que emiten los objetos situados en su campo de visión. Está formado por una lente de Fresnel, un detector de infrarrojos y otros circuitos de detección. Nuestros cuerpos, puesto que están a una temperatura superior a 0° Kelvin, emiten radiación infrarroja que es detectada por el sensor. Por tanto cuando este se encuentra en un ambiente estable, y se produce alguna modificación lo suficientemente brusca en su entorno, genera una alarma.

Los termistores están compuestos por materiales (como por ejemplo el cobre o el níquel) que van modificando su resistencia eléctrica según la temperatura a la que se encuentran. Estos materiales se clasifican en 2 tipos: NTC (Coeficiente de temperatura negativo): La relación entre la temperatura y la resistencia es inversa, es decir, al aumentar una, la otra disminuye. PTC (Coeficiente de temperatura positivo): La relación entre la temperatura y la resistencia es directa, es decir, al aumentar una, también aumenta la otra.