Electrónica

CAN (Controller Area Network) es un protocolo basado en una topología BUS, en la que hay un emisor y uno o varios receptores. La información a intercambiar se descompone en mensajes que se encapsulan en tramas. Cada mensaje tiene un identificador único. Algunas de sus características son: Gestión de prioridades Garantía de tiempos de latencia Detección y señalización de errores, con retransmisión automática de tramas erróneas Robustez en cuanto a consistencia de datos Can fue desarrollado por la empresa BOSCH y su uso inicial estaba destinado al área de la automoción.

La comunicación serie es aquella en la que se envía un bit de datos a la vez, de forma secuencial sobre el canal. La ventaja principal es que se necesitan muy pocas líneas para transmitir, al contrario que en la comunicación paralelo donde se requieren tantas líneas como bits se quieran enviar simultáneamente. Sin embargo, como desventaja diremos que la comunicación serie es más lenta que la paralelo en igualdad de condiciones (misma frecuencia).

Descripción de las señales I2C (Inter-Integrated Circuit), es un estándar de comunicación que requiere únicamente de dos líneas: SCL: Marca el tiempo (los pulsos de reloj) y mantiene sincronizados todos los dispositivos conectados al bus. SDA: Por la que se envían los distintos datos a intercambiar. La metodología de comunicación es por tanto, en serie y síncrona. Las líneas SDA y SCL son del tipo Open Drain, es decir, un estado similar al de colector abierto, pero asociadas a un transistor de efecto de campo (o FET).