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Hoy vamos a hablar un poco de los servos, y veremos como utilizarlos con la Raspberry Pi. Un servo o servomotor es un dispositivo que contiene un eje que pude ubicarse y permanecer estable, es posiciones angulares concretas al enviarle un señal codificada a su entrada de control. Básicamente es un motor eléctrico que incorpora un sistema de regulación de la posición. Cuando la señal codificada cambia el ancho de su pulso, la posición angular del eje del servo cambia.

Vamos a explicar como funciona un motor de corriente continua (CC) o DC (Direct Current), como funciona un motor paso a paso, (o Stepper Motor), y como usar un motor DC con un puente en H. Motor DC o CC: Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético. Generalmente tiene devanados que se mueven en un campo magnético que fluctua de norte a sur, varias veces por revolución.

En esta entrada vamos a hablar sobre la cámara de Raspberry Pi. Lo primero que tenemos que hacer es conectarla al CSI de la Raspberry Pi como muestra la siguiente imagen: Ahora encendemos la Raspberry Pi, y si estamos usando el sistema operativo Raspbian, tenemos dos opciones para habilitarla, dependiendo de si trabajamos con entorno grafico o no. Si queremos habilitarla utilizando comandos, podemos hacerlo de la siguiente manera:

En esta entrada vamos a explicar como diseñar una interfaz gráfica para una pantalla táctil, de tal manera que conectada con la Raspberry Pi, podamos interactuar con ella de manera muy sencilla. La pantalla que utilizaremos sera la uLCD-43PT de 4D Systems y el programa que instalaremos para desarrollar la interfaz de la pantalla será el 4D System IDE workshop, que puede descargarse del siguiente enlace: http://www.4dsystems.com.au/product/4D_Workshop_4_IDE/ Una vez instalado el programa anterior, lo abrimos y creamos un nuevo proyecto de tipo Visi Genie.

En este caso, vamos a ver un ejemplo de como usar un sensor de luz con la Raspberry Pi. Una fotorresistencia, sensor de luz, o LDR (Light Dependent Resistor), es una resistencia que varía dependiendo de la cantidad de luz que incida sobre ella. A mayor luz, menor es su resistencia, debido al efecto fotoeléctrico. El LDR absorbe los fotones de la luz, proporcionando a sus electrones energía. De esta manera se facilita la circulación de corriente, y por tanto disminuye la resistencia.

Los termistores están compuestos por materiales (como por ejemplo el cobre o el níquel) que van modificando su resistencia eléctrica según la temperatura a la que se encuentran. Estos materiales se clasifican en 2 tipos: NTC (Coeficiente de temperatura negativo): La relación entre la temperatura y la resistencia es inversa, es decir, al aumentar una, la otra disminuye. PTC (Coeficiente de temperatura positivo): La relación entre la temperatura y la resistencia es directa, es decir, al aumentar una, también aumenta la otra.

Vamos a desarrollar un tutorial para explicaros como hacer una aplicación utilizando un sensor de temperatura ambiente, y una pantalla táctil para mostrar esa temperatura y poder interactuar con el usuario. Para ello vamos a usar el sensor TC74 que mide la temperatura con una resolución de 1ºC, y permite conectarnos a él mediante i2c (Inter-Integrated Circuit). La pantalla que utilizaremos sera la uLCD-43PT de 4D Systems. Si aun no sabes como utilizar la pantalla, te recomendamos ir a este enlace en el que lo explicamos.